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以前工廠做直線運(yùn)動(dòng),要么用氣缸,要么用普通絲桿模組。氣缸力氣大但行程短、精度差,只能做簡(jiǎn)單的推拉動(dòng)作。普通絲桿模組精度夠了但速度慢、噪音大,而且安裝調(diào)試麻煩。這幾年電動(dòng)滑臺(tái)之所以被越來越多工廠接受,核心原因就是它把這兩種方案的短板都補(bǔ)上了。
電動(dòng)滑臺(tái)最大的優(yōu)勢(shì)是精度和速度可以同時(shí)兼顧。傳統(tǒng)氣缸的重復(fù)定位精度一般在正負(fù)1毫米左右,根本沒法做精細(xì)操作。普通絲桿模組精度能到正負(fù)0.05毫米,但速度提不上去,因?yàn)榻z桿轉(zhuǎn)速一高就發(fā)熱、噪音大。電動(dòng)滑臺(tái)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配合高精度滾珠絲桿和線性導(dǎo)軌,重復(fù)定位精度可以做到正負(fù)0.02毫米,同時(shí)運(yùn)行速度能到每秒500毫米以上,有些高速款甚至能到每秒1000毫米。又快又準(zhǔn),這是氣缸和普通模組都做不到的。
第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低。氣缸的密封圈是消耗品,用一段時(shí)間就漏氣,要定期更換。普通絲桿模組的絲桿和導(dǎo)軌磨損之后精度下降,需要重新校準(zhǔn)甚至更換。電動(dòng)滑臺(tái)的伺服電機(jī)壽命一般在兩萬(wàn)小時(shí)以上,滾珠絲桿和線性導(dǎo)軌在正常負(fù)載下用五到八年沒問題,而且不需要像氣缸那樣頻繁換密封件。算下來全生命周期成本,電動(dòng)滑臺(tái)反而比氣缸和普通模組更劃算。
第三個(gè)優(yōu)勢(shì)是柔性化程度高?,F(xiàn)在的產(chǎn)線不是一成不變的,產(chǎn)品換型是常態(tài)。電動(dòng)滑臺(tái)支持多軸聯(lián)動(dòng),可以跟機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、傳感器組合在一起,組成完整的自動(dòng)化單元。換產(chǎn)品的時(shí)候不用換硬件,改一下程序就行。這一點(diǎn)氣缸根本做不到,氣缸只能做單一動(dòng)作,想復(fù)雜一點(diǎn)就得加一堆閥島和傳感器,成本和故障率都上去了。
第四個(gè)優(yōu)勢(shì)是安靜、干凈。氣缸工作的時(shí)候咔咔響,而且需要?dú)庠矗諌簷C(jī)一開整個(gè)車間都是噪音。電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行的時(shí)候非常安靜,不需要?dú)庠?,也不?huì)有油氣污染。對(duì)于電子廠、食品廠、醫(yī)藥廠這些對(duì)環(huán)境要求高的場(chǎng)景,電動(dòng)滑臺(tái)幾乎是唯一選擇。
第五個(gè)優(yōu)勢(shì)是數(shù)據(jù)可追溯。電動(dòng)滑臺(tái)自帶編碼器,每一步的位置、速度、力矩都有數(shù)據(jù)記錄。接入MES系統(tǒng)之后,每一次運(yùn)動(dòng)都有日志可查,出了質(zhì)量問題可以直接追溯到是哪一步運(yùn)動(dòng)出了偏差。氣缸和普通模組是做不到這一點(diǎn)的,它們是開環(huán)控制,運(yùn)動(dòng)完了就完了,沒有任何數(shù)據(jù)記錄。
當(dāng)然電動(dòng)滑臺(tái)也不是完美的。它的初始采購(gòu)成本比氣缸高,比普通模組也高一些。但如果你的產(chǎn)線對(duì)精度有要求、對(duì)速度有要求、對(duì)壽命有要求,那電動(dòng)滑臺(tái)多出來的那點(diǎn)采購(gòu)成本,用不了半年就省回來了。
現(xiàn)在自動(dòng)化升級(jí)是大趨勢(shì),電動(dòng)滑臺(tái)作為直線運(yùn)動(dòng)的核心執(zhí)行單元,用量只會(huì)越來越大。早用早受益,別等到產(chǎn)線瓶頸卡住了才想起來?yè)Q。
